A. brasilianus có phạm vi phân bố ở vùng biển Tây Nam Đại Tây Dương. Loài này chỉ được tìm thấy ngoài khơi bờ biển Brazil, từ bang Bahia đến bang Sao Paulo (khoảng 15o to 23oN). A. brasilianus sống ở tầng đáy, xung quanh các rạn san hô và đá ngầm ở độ sâu khoảng từ 15 đến 60 m. Chúng cũng đã được quan sát ở các rạn đá và san hô gần các hòn đảo ngoài khơi[1][2].